基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计
· 摘要: 激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全.本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500...
· 摘要: 激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全.本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500...
航空激光雷达用于森林测量的数据处理方法研究.pdf...
激光雷达是一种用激光做信息载体的新体制雷达...
本书从两个方面介绍了主动式遥感的成像原理及其应用:SAR及INSAR原理及其应用;航空激光雷达遥感原理及数据处理方法。...
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