用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 ...
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 ...
本论文是依托“985”工程超宽带全中频比幅比相测向系统研制项目,在原有经典雷达接收机系统设计方案的基础上,结合测向系统的工作原理和测向要求,采用四通道一次变频超外差设计方案,基于MC和MMC器件分模块...
随着现代电子和通信技术的飞跃发展,信息交流越发频繁,各种各样电子电气设备已大大影响到各个领域的企业及家庭。在微波通信领域,随着微波技术的发展,功分器作为一个重要的器件,其性能对系统有不可忽略的影响,因...
《统计信号处理基础:估计与检测理论》是一部经典的有关统计信号处理的权威著作。全书分为两卷,分别讲解了统计信号处理基础的估计理论和检测理论。 第一卷详细介绍了经典估计理论和贝叶斯估计,总结了各种估计方法...
第一次上传,搞不懂为什么一个文件非要上传三次,记得三个压缩包都有下载,不然解压不了资料较大,分为三个部分,已全部上传:https://dl.21ic.com/download/_-363591.htm...
电磁场与微波技术专业主要从事电磁场理论、微波光波技术及其工程应用的研究,包括电磁场理论与应用、光波导理论与技术、微波毫米波技术与系统、微波毫米波集成技术、光波技术及其应用等几个主要研究方向。研究课题主...
超声波测距系统硬件电路的研究与设计_汪群;高精度超声波测距方法与装置的研究_冷强;基于超声波测距的倒车雷达系统研究_汤传国;近距离高精度超声波测距系统的设计_邹轶,4篇论文参考供你掌握超声波测距知识...
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(105)资源包含以下内容:1. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片下.2. 基于pdiusbd12的c51单片机驱动程序.3. 凌阳公司机sun...
雷达截获接收机、反辐射导弹等电子设备的使用对军用雷达的生存构成了严重威胁。因此,雷达必须避免被敌方电子设备截获和干扰。这种形式下噪声雷达应运而生,其中一种很成熟的便是噪声调频雷达。上世纪八十年代,我们...
现代社会中相控阵雷达的应用越来越广泛,相控阵雷达在目标识别、空间探测、雷达成像等先进技术领域的研究不断深入。相控阵雷达的各个部分开始采用全数字化的控制方式,这对波束控制器提出了更高的技术要求:运算速度...