激光陀螺
激光陀螺，是指利用激光光束的光程差测量物体角位移的装置。例如，一个三角形环状激光器，其中放置激光发生器，产生氦氖激光在三角形三个顶端放置反射镜形成闭合光路，使分光镜将一束激光分为正反两向传播的两束激光。当物体（激光器）没有角位移时，两束激光没有光程差，它们会聚在一起时不相干涉。如果物体移动产生角位移...
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10自由度陀螺仪测试程序，基于Arduino平台开发，可直接用于飞控板的实时数据采集与姿态检测。经过多个无人机项目验证，代码结构清晰，适合快速集成到实际系统中。
2026-02-21
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