📚 激光脉冲技术资料

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激光（英语：LightAmplificationbyStimulatedEmissionofRadiation，缩写为LASER，或laser），港澳地区称“激光”、“雷射”，台湾省称“雷射”，是指通过受激辐射而产生，放大的光，即受激辐射的光放大。特点是单色性极好，发散度极小，亮度（功率）可以达到很高。产生激光需要“激发来源”，“增益介质”，“共振结构”这三个要素。

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主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...

📅 👤 lansedeyuntkn
激光传感器 地图 移动机器人

　　为满足能谱分析中多道脉冲幅度分析器A/D转换的要求，设计了一种高速脉冲峰值保持电路。以高速电压比较器LM311、采样/保持芯片LF398作为主要器件，具有幅度判别、波形采样、峰值保持、电荷泄放等功能，结构简单，易于调试。实验表明：对于高速脉冲信号，该电路可以较好地甄别峰值并保持，性能可靠，响...

📅 👤 saharawalker
高速脉冲 峰值保持电路

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