基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
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查看全部694个资源 »基于计算机视觉水火弯板的三维测量系统
将激光测量技术和多目视觉照相测量技术相融合，分别发挥激光测量精度高、定位准，照相测量速度快、密度高的特点，研制曲面板三维形状的自动测量以及划线定位系统，实现曲面板上的关键点的位置精确、快速的测量，该系统可基本实现工业船舶行业对曲面板技术的要求，对造船业的发展具有重要的现实意义。 ...
墙纸印刷涂层厚度在线检测方法研究
为了有效地解决墙纸在生产过程中印刷涂层厚度在线检测问题，以达到提高墙纸产品生产质量和生产的效率的目的，本课题对墙纸印刷涂层厚度在线检测问题进行了研究。基于激光传感器原理，以TI公司的TMS320F2812DSP芯片为核心处理器，解决涂层厚度测量的一系列问题。该系统能够实现在线动态检测和非接触测量。 ...
一种轮胎胎面磨损的简洁实用测量方法
文中针对轮胎表面的形貌和轮胎胎面特点提出了一种新型的基于激光三角法的轮胎胎面磨损测量系统，以激光三角法为理论基础，阐述了一种利用激光三角法扫描获取轮胎胎面的深度参数，并对轮胎磨损前和磨损后两次扫描获取的数据进行比对的方法得出轮胎磨损情况。对系统的组成、系统结构、及测试方法进行了介绍，并对系统测试进行...
实现白细胞五分类的光电检测电路设计
为了实现白细胞的五分类，提高识别异常细胞的能力，可通过激光照射通过库尔特微孔的白细胞粒子，并由光电探测器接收细胞粒子对激光的前向和后向散射信号，达到对细胞内部结构的测定[1]。文中设计的光电检测电路可将细胞粒子散射的光信号转换成电信号，并对电信号进行放大， 与后面的检测和运算系统对接。实验结果表明，...
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