基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文...
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文...
将激光测量技术和多目视觉照相测量技术相融合,分别发挥激光测量精度高、定位准,照相测量速度快、密度高的特点,研制曲面板三维形状的自动测量以及划线定位系统,实现曲面板上的关键点的位置精确、快速的测量,该系...
为了有效地解决墙纸在生产过程中印刷涂层厚度在线检测问题,以达到提高墙纸产品生产质量和生产的效率的目的,本课题对墙纸印刷涂层厚度在线检测问题进行了研究。基于激光传感器原理,以TI公司的TMS320F28...
文中针对轮胎表面的形貌和轮胎胎面特点提出了一种新型的基于激光三角法的轮胎胎面磨损测量系统,以激光三角法为理论基础,阐述了一种利用激光三角法扫描获取轮胎胎面的深度参数,并对轮胎磨损前和磨损后两次扫描获取...
为了实现白细胞的五分类,提高识别异常细胞的能力,可通过激光照射通过库尔特微孔的白细胞粒子,并由光电探测器接收细胞粒子对激光的前向和后向散射信号,达到对细胞内部结构的测定[1]。文中设计的光电检测电路可...
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物...
第一章光纤连接在介绍光纤光缆性能检测方法之前,先讲述光纤连接特别是光纤端面处理和熔接技术,作为必须掌握的基本技能训练。实际的光通信系统由光发射器、光传输通道(光纤)、光接收器三个主要部分组成,光纤光缆...
使用jsp+my sql构成的电子管理系统。能实现借书,日记,激光唱碟,对在系统中登录的借用人进行管理的电子图书馆。 A web base electronic library that can l...
<35 Watt Flowing Gas CO2 Laser Tube Kit>,自制二氧化碳激光发生器。...
机器人通讯协议,用于激光切割系统的通信协议以及实现方法,其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制...