工程师谈车载激光雷达Lidar技术
单线激光雷达主要在工业领域,这样是其体积较大的原因,而在车载应用方面存在一个缺陷,无法获取路面信息,单线雷达获取的数据为2D数据,无法区别目标的高度等信息。
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单线激光雷达主要在工业领域,这样是其体积较大的原因,而在车载应用方面存在一个缺陷,无法获取路面信息,单线雷达获取的数据为2D数据,无法区别目标的高度等信息。
对于半导体激光器而言,其输出功率的稳定性是评价其性能的最重要的参数。设计了一种半导体激光器驱动电路,并进行了测试,测试表明加 入温度控制部分之后激光器输出功率的稳定度得到了明显提高,功率稳定度达到1.75‰。
·摘 要:基于相位式激光测距系统的基本原理和鉴相方法,采用双调制频率的方法解决了测量距离和测距精度之间的矛盾,采用差频鉴相的方法减少电路复杂度。首次基于模块化的思想,运用Matlab的Simulink工具实现了系统的原理分析,对频域数字测相...
从制成世界上第一台激光器开始,激光优异的单色性、方向性和高亮度特点引起了各界的关注。激光测距技术是目前应用较为广泛的一种激光技术,它与一般测距方法相比,具有操作方便,精度高和昼夜可用的优点。目前激光测距技术分成脉冲式和连续式两种类型,连续式...
介绍了基于AT89S52 的激光雷达门控控制系统的工作原理,并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用AT89S52 单片机为核心,配置以数字电位器、光电耦合器、单稳态触发器等部件,控制光电