直线光条的图像特征提取方法
专利:一种三步法结构光直线光条的图像特征提取方法 基于Hessian矩阵的条纹中心提取方法提取光条中心点的亚像素图像坐标,并将光条中心点连接成光条中心线 然后利用直线近似算法将光条中心线在拐点处拆分为近似直线:最后将满足角度约束和图像原点到...
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