高速窄脉冲激光器驱动电路设计
高速窄脉冲激光驱动电路是实现高分辨率激光测距的关键。介绍了高速窄脉冲激光驱动电路的工作原理，推导出驱动电路主要元器件参数的计算公式，设计的由普通元器件组成的高速窄脉冲激光器的驱动电路，在调制频率为52MHz时，实测光信号占空比约为11％，能量效率为10％，光信号边沿约为Ins。可用于便携式的高辨率激...
激光发射机技术资料
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led是light emilling diode的缩写，中文译为发光二极管。顾名思义，这是一种会发光的半导体组件，且具体有二级管的电子特性。led属于半导体光电阻件，除了具有发光的特性之外。它完全具备半导体整流而激光的特性。...
VL53L1激光模块代码含校准函数(参考原例程移植亲测可用)
包括了校准函数，获得校准数据...
电磁兼容(EMC) 培训PPT文档资料
电磁兼容(EMC) 培训PPT文档资料主要内容：1 电磁兼容(EMC)基本概念2 YY 0505概述3 试验项目及总要求4 相关电磁兼容标准介绍5 随机文件中表格的要求6 相关的国际标准与认证电磁干扰三要素Ä发射器（骚扰源）----雷电、宇宙噪声、静电、发射机、雷达、输电线、电机、手机等Ä耦合路径（...
《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行...
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