《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行...
激光切割技术资料
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利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0．1mm左右）切缝，完成对材料的切割。
🔥 激光切割热门资料
查看全部773个资源 »TDC-GP2 用户手册(英文版)
TDC-GP2 用户手册英文版，激光测距，超声波测流量...
基于STM32的智能小车设计资料
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的...
基于51单片机的三轴雕刻机上位机+使用说明+keil源码
主要功能：可以把图片的每个点阵像素转换坐标和灰度数据发给单片机，单片机根据不同的灰度值控制激光实现灰度打印！可以把图片经过抖动算法处理后再发给单片机。这种模式雕刻速度非常快！不懂可以百度【图像抖动算法】。可以把图片转换成G代码发送给单片机速度也很快！这种就是普通的 Arduino 雕刻机的功能。抖动...
一种超声换能器及超声刀柄
超声刀通常包括手柄以及可插入手柄的刀头。常用的超声刀有超声磨骨刀、切骨刀、钻孔刀、吸引刀和切割止血刀。超声刀以20kHz-50kHz的频率振动，利用超声波的机械效应、空化效应、热效应等完成人体组织的去除。现有的超声刀不具有识别功能，无法自动识别超声刀的种类、累计使用时间等，操作复杂、防伪能力差、安全...
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