激光测距技术被广泛应用于现代工业测量、航空与大地的测量、国防及通信等诸多领域。本文从已获得广泛应用的脉冲激光测距技术入手，重点分析了近年提出的自触发脉冲激光测距技术(STPLR)特别是其中的双自触发脉冲激光测距技术(BSTPLR)，通过分析发现其核心部件之一就是用于测量激光脉冲飞行时间(周期)的高精度高速计数器，而目前一般的方式是采用昂贵的进口高速计数器或专用集成电路(ASIC)来完成，这使得激光测距仪在研发、系统的改造升级和自主知识产权保护等诸多方面受到制约，同时在其整体性能上特别是在集成化、小型化和高可靠性方面带来阻碍。为此，本文研究了采用现场可编程门阵列(FPGA)来实现脉冲激光测距中的高精度高速计数及其他相关功能，基本解决了以上存在的问题。 论文通过对双自触发脉冲激光测距的主要技术要求和技术指标进行分析，对其中的信号处理单元采用了FPGA+单片机的设计形式。由FPGA主控芯片(EPF10K20TC144-4)作为周期测量模块，在整个测距系统中是信号处理的核心部件，借助其用户可编程特性及很高的内部时钟频率，设计了专用于BSTPLR的高速高精度计数芯片，负责对测距信号产生电路中的时刻鉴别电路输出信号进行计数。数据处理模块则主要由单片机(AT89C51)来实现。系统可以通过键盘预置门控信号的宽度以均衡测量的精度和速度，测量结果采用7位LED数码管显示。本设计在近距离(大尺寸)范围内实验测试时基本满足设计要求。
上传时间： 2013-06-02
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激光测距技术被广泛应用于现代工业测量、航空与大地的测量、国防及通信等诸多领域。本文从已获得广泛应用的脉冲激光测距技术入手，重点分析了近年提出的自触发脉冲激光测距技术(STPLR)特别是其中的双自触发脉冲激光测距技术(BSTPLR)，通过分析发现其核心部件之一就是用于测量激光脉冲飞行时间(周期)的高精度高速计数器，而目前一般的方式是采用昂贵的进口高速计数器或专用集成电路(ASIC)来完成，这使得激光测距仪在研发、系统的改造升级和自主知识产权保护等诸多方面受到制约，同时在其整体性能上特别是在集成化、小型化和高可靠性方面带来阻碍。为此，本文研究了采用现场可编程门阵列(FPGA)来实现脉冲激光测距中的高精度高速计数及其他相关功能，基本解决了以上存在的问题。 论文通过对双自触发脉冲激光测距的主要技术要求和技术指标进行分析，对其中的信号处理单元采用了FPGA+单片机的设计形式。由FPGA主控芯片(EPF10K20TC144-4)作为周期测量模块，在整个测距系统中是信号处理的核心部件，借助其用户可编程特性及很高的内部时钟频率，设计了专用于BSTPLR的高速高精度计数芯片，负责对测距信号产生电路中的时刻鉴别电路输出信号进行计数。数据处理模块则主要由单片机(AT89C51)来实现。系统可以通过键盘预置门控信号的宽度以均衡测量的精度和速度，测量结果采用7位LED数码管显示。本设计在近距离(大尺寸)范围内实验测试时基本满足设计要求。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：dapangxie
从制成世界上第一台激光器开始，激光优异的单色性、方向性和高亮度特点引起了各界的关注。激光测距技术是目前应用较为广泛的一种激光技术，它与一般测距方法相比，具有操作方便，精度高和昼夜可用的优点。目前激光测距技术分成脉冲式和连续式两种类型，连续式测距系统随着近年来激光技术的发展逐渐引起人们的关注，在民用领域，尤其是在一些对数据的实时性要求不很高的系统中得到普遍应用。 小型化、智能化、高精度、对人眼安全是激光测距的发展方向，但是目前的测距仪普遍存在元器件较多、功耗相对较高、灵活性不够、适应能力不强、抗干扰能力不强等缺点，不利于整机的一体化和小型化设计。 基于上述局限性，本文提出一种新的思想，将数字信号处理技术应用到连续式相位激光测距技术中，具体是利用DDS(直接数字频率合成)技术产生用于调制激光器的正弦信号，利用FPGA与DSP技术实现高速数字化处理。该方法不仅克服了上面所述的缺点，而且还具有以下的优点：可以通过软件的方法改变调制频率，大大简化了测相电路，提高了使用的方便性：解决了激光连续测距中频率输出不稳定和相位抖动的问题，使测距仪的稳定性更高；采用DSP处理芯片对信号进行处理，处理速度更快，提高了实时性；采用FFT技术测相，不仅精度高，而且随着微电子技术的不断发展，精度还有上升的空间。 本文从理论和实验上验证了该测距方案的可行性。在采用实时取样补偿技术的情况下，该测距方案的测距精度可达到毫米量级，该测距方案设计新颖，系统受环境因素影响较小，可在恶劣环境下进行短距离(一般小于15米)的测量。实验结果表明，该设计方案基本上达到预期的指标要求。
上传时间： 2013-06-08
上传用户：manking0408
提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析，并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的测量精度和测量速度。设计并实现了基于CPLD的自触发脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了测量精度，并且结构简单，体积小，可靠性高，非常适合高性能便携式的激光测距仪。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：lili123
本文从理论上分析了大气压强和折射率的垂直分布,导出了对流层范围内的大气压强和折射率的 理论公式,给出了两者的简化公式,根据气象条件就可以确定对流层任一高度处的折射率和测程上的平 均折射率,从而可以提高激光垂直测距的精度,并分析了利用脉冲式激光测距仪在垂直测距时,因采用 地面折射率而引起的测距误差。
标签： 大气 激光 垂直 测距
上传时间： 2016-03-30
上传用户：xilong1393
论文通过对高精度脉冲式激光测距系统的研究，并在参照课题技术指标的基础上，旨在提供一种高精度脉冲式激光测距系统的解决方案，并对脉冲式激光测距仪系统设计中所涉及的脉冲读取与放大电路、时刻鉴别、时间间隔测量等关键技术进行了深入的研究和探讨。论文利用电流-电压转换法对脉冲信号进行读取，并使用了可控增益放大技术，使得放大后的脉冲信号能在限定幅值范围内变化，减小了时刻鉴别中由于脉冲幅值波动所引起的漂移误差；在时刻鉴别中，采用了预鉴别恒定比值鉴别法使漂移误差进一步减小。时间间隔测量是论文的核心部分，基于TDC-GP2的时间间隔测量设计使系统的时差测量精度达到72ps，高精度的时差测量为系统测距精度提供了可靠保障。关键词：脉冲激光测距；可控增益放大；蜂值检测：时刻鉴别：TDC-GP2
标签： 脉冲激光测距
上传时间： 2022-06-21
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 51资源包含以下内容：1. Atmel 90系列AVR单片机烧录器.zip2. 可在线系统编程的智能键盘和数码管显示系统.pdf3. 调Q Nd∶YAG环形腔外腔倍频技术研究.pdf4. 基于C8051F930的管道温度压力远程监测系统.pdf5. PCF8578 LCD图形点阵液晶驱动器芯片简介及封装库.zip6. 单片机控制的半导体激光器稳光强器的研究.pdf7. PCF8563 低价时钟芯片数据手册及封装库.zip8. MAX7456在可视倒车雷达中的应用.pdf9. 基于AVR单片机的船舶气象仪测试系统的设计.pdf10. PCF8562 低复用率的通用LCD驱动器数据手册及封装库.zip11. 基于IC卡的新型供暖计费系统设计.pdf12. 基于C8051F340控制的TD直放站控制方案设计.pdf13. 基于单片机AT89C51的MP3播放系统的设计方案.pdf14. PCF2116系列LCD驱动器芯片简介及封装库.zip15. PIC单片机在汽车电动车窗控制器中的应用.pdf16. CAT9555 I2C IO扩展芯片产品数据手册及封装库.zip17. 基于MSP430单片机和DS18B20的数字温度计.pdf18. 基于OMAP1510的mp3播放器设计.rar19. CAT9554 I2C总线扩展器产品数据手册.pdf20. 基于双ATmega128的安检力学试验机设计.pdf21. 单片机间双工串行通讯.rar22. CAT93C46 器件数据手册.pdf23. 基于自编程功能的MCU Bootloader设计.pdf24. DP-51PROD单片机教学实验仪简介.pdf25. 激光扫描车身坐标测量数据采集系统的设计.pdf26. 基于MSP430的自控式骨矫形器的设计与实现.pdf27. 基于MSP430单片机的电子汽车限速器的研究.pdf28. 基于BF561的智能视频监控仪的设计.pdf29. 基于555定时器的双音门铃电路设计.doc30. TKScope完美支持AVR内核的仿真.pdf31. AT89C51与ISD4003组成的语音报价系统.pdf32. EDS-1210 嵌入式以太网交换机模块数据手册.pdf33. PIC烧录器.doc34. 删繁就简-单片机入门到精通.pdf35. 基于AT89S51系列单片机实时语音播报的超声波测距仪设计.pdf36. 基于AT89S52 的水温控制系统的设计.pdf37. 基于单片机和串行EEPROM的智能密码锁的设计与制作.doc38. 单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用.pdf39. 基于单片机的语音电子钟设计.doc40. 单片机内部密码破解的常用方法.doc41. 基于单片机的信号产生电路的设计.doc42. 在单片机上实现USB移动存储.doc43. 基于单片机的机械手控制系统研究.pdf44. 基于单片机SPCE061A的多功能数字钟设计.doc45. 基于51单片机电子密码锁的Proteus仿真设计.pdf46. 单片机人机交互系统的C51编程.pdf47. Keil和Proteus在单片机实验教学中的应用.pdf48. 基于ATMEGA128单片机的节水灌溉系统设计.pdf49. 超齐全单片机工具集.rar50. 基于msp430单片机的便携式数字倾角仪的研制.rar51. keilA51原版教程.pdf52. STM32F10x开发调试工具一览.pdf53. X波段双频高功率返波振荡器的数值研究.pdf54. AVR单片机实用程序设计.doc55. STM32F10xxx+调试应用示例.rar56. 基于单片机的多I/O节点开发设计.pdf57. 74LS138译码器应用--基于8051+Proteus仿真.rar58. STM32F10xxx+USART应用实例.rar59. 深入浅出MFC简体中文版.doc60. 可以调控的走马灯（基于8051+Proteus仿真）.rar61. STM32F10xxx+TIM应用实例.rar62. PIC单片机中档资料说明.pdf63. STM32 PCB封装库.rar64. STM32F10xxx+TIM1+应用实例.rar65. 用Verilog实现8255芯片功能.rar66. 单片机软件系统设计教程.pdf67. STM32F10xxx+SPI+应用示例.rar68. C8051F单片机应用解析.rar69. STM32F10xxx+GPIO应用示例.rar70. 精通VerilogHDL：IC设计核心技术实例详解.rar71. 基于STC89C52单片机控制的超声波汽车防撞系统.pdf72. STM32F10xxx+DMA+控制器应用实例.rar73. STM32F10xxx+IIC+应用实例.rar74. STM32F10xxx+CAN应用实例.rar75. 基于STC89C51的鼠标改装PPT遥控.zip76. STM32F10xxx+ADC应用实例.rar77. 双MSP430单片机结构数字涡街流量计.doc78. STC89C51定时器2的应用.rar79. 基于AT89C51单片机控制的遥控器的设计.pdf80. 单片机实现的嵌入式因特网终端设计.doc81. 单片机作息时间控制.doc82. 基于VB与单片机的温度测控系统设计.doc83. STC单片机程序下载器设计.pdf84. 基于MSP430单片机的SD卡读写.pdf85. 基于PIC16F877A的车内有害气体检测控制系统设计.pdf86. F2812的片内资源、存储器映射以及CMD文件的编写.pdf87. 基于PIC16F877A的方波信号发生器电路设计.pdf88. 单片脉冲计数.doc89. 单片微机的定时器计数器原理及应用.ppt90. 基于ISP1581的USB 数据采集系统的实现.pdf91. 基于单片机的涡轮流量计显示仪表的设计.pdf92. STC单片机开发板操作手册.doc93. 基于TMS320F2812的智能数字调节器.pdf94. 基于PN532的接触式和非接触式读卡器设计.pdf95. 基于C8051F410的光电式引张线仪设计.pdf96. 利用单片机控制交通灯与倒记时显示.pdf97. ISD4004语音芯片的内部存储信息管理.pdf98. 具有模拟信号处理能力单片机简评--单片机选择和使用（简介篇）.pdf99. 基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计.pdf100. ds18b20程序.doc
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
根据交通部公布的数据，交通事故呈逐年上升趋势，交通事故不仅给公民的财产造成了损失，而且给公民的人身安全也会造成威胁。因此如何更好地避免交通事故成为一个焦点课题，汽车安全系统更是成为汽车生产商和研究机构的研究热点。 当前汽车安全系统有两大种类：一是被动式安全系统。例如：安全带，安全气囊等。二是主动式安全系统。主动安全系统又分为主动被动式和主动自动式。前者有ABS等。后者有汽车自动防撞系统和倒车雷达等。 本文采用激光测距系统，开发一种汽车在高速公路上行驶的主动式防撞系统，本文的重点是开发测距预警系统，采用专门的激光测距芯片和接收芯片，并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作为主控芯片，对前车进行有效的监控，根据检测得到的数据，实时提出建议和报警，提醒驾驶员减速或者采取制动措施，从而达到预防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下几个方面： 1) 在比较分析激光、雷达和毫米波等测距方法的基础上，根据市场需求及潜在用户分析，确定采用激光脉冲测距方式。针对激光脉冲测距存在的技术难题，提出以FPGA作为系统核心控制模块的测距系统设计方案。 2) 根据对车载动态测距系统测量精度、测量频率和测量范围的基本要求，结合脉冲激光测距的特点，提出采用多头脉冲激光测距和多周期脉冲测量的技术方案。该方案可有效提高系统测距精度和测量范围，降低系统成本。 3) 基于上述方案，完成了基于FPGA的多头脉冲激光测距系统的各功能模块的详细设计、功能仿真、综合优化及板级测试实验。实验表明，各主要功能模块基本达到预期设计要求，为测距系统的后期开发奠定了基础。 4) 完成了激光测距传感器外围光电转换电路、电源转换电路及通讯接口的设计、制作、安装及实验室调试。 5) 最后对论文研究工作进行了总结，提出了系统的不足之处和进一步研究工作的方向。
上传时间： 2013-05-24
上传用户：yoleeson
根据交通部公布的数据，交通事故呈逐年上升趋势，交通事故不仅给公民的财产造成了损失，而且给公民的人身安全也会造成威胁。因此如何更好地避免交通事故成为一个焦点课题，汽车安全系统更是成为汽车生产商和研究机构的研究热点。 当前汽车安全系统有两大种类：一是被动式安全系统。例如：安全带，安全气囊等。二是主动式安全系统。主动安全系统又分为主动被动式和主动自动式。前者有ABS等。后者有汽车自动防撞系统和倒车雷达等。 本文采用激光测距系统，开发一种汽车在高速公路上行驶的主动式防撞系统，本文的重点是开发测距预警系统，采用专门的激光测距芯片和接收芯片，并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作为主控芯片，对前车进行有效的监控，根据检测得到的数据，实时提出建议和报警，提醒驾驶员减速或者采取制动措施，从而达到预防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下几个方面： 1) 在比较分析激光、雷达和毫米波等测距方法的基础上，根据市场需求及潜在用户分析，确定采用激光脉冲测距方式。针对激光脉冲测距存在的技术难题，提出以FPGA作为系统核心控制模块的测距系统设计方案。 2) 根据对车载动态测距系统测量精度、测量频率和测量范围的基本要求，结合脉冲激光测距的特点，提出采用多头脉冲激光测距和多周期脉冲测量的技术方案。该方案可有效提高系统测距精度和测量范围，降低系统成本。 3) 基于上述方案，完成了基于FPGA的多头脉冲激光测距系统的各功能模块的详细设计、功能仿真、综合优化及板级测试实验。实验表明，各主要功能模块基本达到预期设计要求，为测距系统的后期开发奠定了基础。 4) 完成了激光测距传感器外围光电转换电路、电源转换电路及通讯接口的设计、制作、安装及实验室调试。 5) 最后对论文研究工作进行了总结，提出了系统的不足之处和进一步研究工作的方向。
上传时间： 2013-05-27
上传用户：yatouzi118
1.有三根杆子A,B,C。A杆上有若干碟子 2.每次移动一块碟子,小的只能叠在大的上面 3.把所有碟子从A杆全部移到C杆上 经过研究发现，汉诺塔的破解很简单，就是按照移动规则向一个方向移动金片： 如3阶汉诺塔的移动：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外，汉诺塔问题也是程序设计中的经典递归问题
上传时间： 2016-07-25
上传用户：gxrui1991
