滤波发散
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查看全部 500 份 →如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导及计算机仿真,给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较
2024-04-24
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离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数
离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数,4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数,13lman0.c是主程序。
2014-01-06
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matlab中的数字滤波器:butterworth滤波,besself滤波,chebyshev type1(2)滤波,椭圆滤波
matlab中的数字滤波器:butterworth滤波,besself滤波,chebyshev type1(2)滤波,椭圆滤波
2013-12-17
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