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基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精...
2023-06-22
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形式文法分析JAVA工具包 本JAVA Applets程序提供对LL(1),LL(2)和LR(1)文法分析处理,用户可以输入任何满足条件的形式文法,通帮过系统的提示和帮助构造出相应文法的分析表,以及
形式文法分析JAVA工具包 本JAVA Applets程序提供对LL(1),LL(2)和LR(1)文法分析处理,用户可以输入任何满足条件的形式文法,通帮过系统的提示和帮助构造出相应文法的分析表,以及动态显示分析过程.本JAVA包能够很好地...
2014-01-15
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本程序是操作系统中比较典型的线程同步算法中的哲学家进餐问题,为防止死锁,采取了两个条件(筷子空闲)同时满足时再允许进餐的办法来解决。期望与大家一起学习交流!
本程序是操作系统中比较典型的线程同步算法中的哲学家进餐问题,为防止死锁,采取了两个条件(筷子空闲)同时满足时再允许进餐的办法来解决。期望与大家一起学习交流!
2013-12-17
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该设计要完成的是简易水温控制器的设计。实现满足题目要求的温度测量控制系统需要解决以下两个方面的问题:一是实现精度大于1℃的温度测量电路及其数据处理的实现
该设计要完成的是简易水温控制器的设计。实现满足题目要求的温度测量控制系统需要解决以下两个方面的问题:一是实现精度大于1℃的温度测量电路及其数据处理的实现,另一个控制方法及其控制电路实现的研究。
2013-12-20
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择PCB板材必须在满足设计需求和可量产性及成本中间取得平衡点。设计需求包含电气和机构这两部分。通常在设计非常高速的PCB板子(大于GHz的频率)时这材质问题会比较重要。例如
择PCB板材必须在满足设计需求和可量产性及成本中间取得平衡点。设计需求包含电气和机构这两部分。通常在设计非常高速的PCB板子(大于GHz的频率)时这材质问题会比较重要。例如,现在常用的FR-4材质,在几个GHz的频率时的介质损(dielec...
2017-04-29
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