基于DSP的足球机器人设计
·摘要: 通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人.实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,...
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指出了非线性动态信号参数辨识的重要性;分析了目前采用的方法的不足;对非正交复Morlet小波满足Mercy条件和再生性的命题作了证明;用复Morlet小波构建出一种核函数,与主分量分析方法相结合,对非线性动态信号进行参数辨识和预测;仿真结果...
计算机数值分析实验题目 三次样条插值的程序 满足三次样条插值的三弯矩法 编制第一与第二边界条件的程序
ZD 电表IEC1107 规约说明参考文件 June, 2003 1. 总体说明: 1.1 通讯规约:ZD 电表通讯规约满足IEC1107 标准。 1.2 通讯模式:ZD 电表采用IEC1107 模式C 进行通讯。 1.3 通讯过...
企业门户网站满足了企业通过网站前台展示企业软件产品、为用户提供问题解决方案的要求。通过网站的建立,加强企业与客户之间的沟通,使企业能够及时了解客户的需求,及时帮助客户解决日常工作中遇到的各种问题,更好的服务于客户,从而增进了企业和客户之间的...
利用锚点实现网页中的标题定位 我吴斌通过9年的不懈研究,写出的宇宙无敌定位原代码,这下大家满足了吧~!
Digital Clock in Assembly 我的一个大学满分VHDL作品,数字石英钟的模拟程序。
本系统立足于教务处的角度,面向全校同学和老师,对全学校的学生成绩做统一管理,以实现管理的科学化,系统化,自动化,最大限度的为老师和同学们提供方便,节约人力、物力等各方面资源。