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参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

2016-10-22 3 满足

行走ixie程序,转弯 翻转,比赛用的一些简单程序 可能有些问题 可做参考

2023-02-12 8 满足

四足步行机器人步态规划与稳定性分析四足步行机器人步态规划与稳定性分析

2024-05-25 9 满足

本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器,通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控,并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作,并将保存的...

2024-06-07 4 满足

摘要:本电路通过555与组成的多谐振荡器产生一定频率的脉冲信号,经分频器分频输出标准的秒脉冲信号,送往倒计时电路,计时电路的秒计时、分计时。输出则送往译码显示电路,显示出当前时间。此外电路还有报警电路。

2025-02-15 3 满足