倒立摆系统仿真
倒立摆仿真实验。包含完整的程序,详细的实验指导,以及仿真后的结果...
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2011年电子大赛设计 步进电机控制平衡摆问题源码...
一套完整的倒立摆控制实验指导手册,涵盖系统设计、平衡控制及实操方法,适合自动化与控制工程领域的实践学习。...
求满秩矩阵pMatrix的逆矩阵,并存结果于矩阵_pMatrix中...
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。...