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倒立摆是一个多变量,强耦合,严重非线性的自然不稳定系统,必须使用计算机控制的方法使之稳定,其使用方法在军工,航天,机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。...

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设停车场是一个可停放n辆汽车的狭长通道,且只有一个大门可供汽车进出.汽车在停车场内按照车辆到达时间的先后顺序,一次由南向北排列(大门在最南端,最先到达的第一辆汽车停放在车场的最北端), 若车场内已停满...

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对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,...

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