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本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。

2016-12-02 92 满摆幅

素数环： 把从1到10这10个数摆成一个环，要求相邻的两个数的和是一个素数。 〖问题分析〗 这是一道回溯的题目。从1开始，每个空位有9种可能，每种可能加入约束条件即可 1.与前面所有的数不重复 2.与前一个数和为素数（最后一个和第一...

2013-12-20 165 满摆幅

选用 LabVIEW 作为倒立摆控制系统的界面设计开发工具。为了在LabVIEW 图形化编程环境下使用倒立摆控制器Windows 环境下的动态链接库，本文将动态链接库中的函数全部转换设计为在LabVI

2024-03-28 10 满摆幅

针对倒立摆系统，提出了在结构上可生长的神经网络控制方案。网络利用细胞生长结构算法，在工作域中实现对状态变量的模式分类，并通过新神经元的插入实现网络规模的生长演化。在输出域中针对倒立摆控制任务采用强化H

2024-04-06 10 满摆幅

文中基于带通信号的低通等效原理,采用数字希尔伯特滤波器实现了数字包络检波器,并在CCS中实现了软件调试。其中,通过使用LinkforCCS和DSP的函数库DSPLIB缩短了程序的开发时间,提高了算法的实现效率。

2013-10-09 36 满摆幅

阵列信号处理是当前信号处理的热门方向，为信号处理带来极大的方便，阵列信号处理中的各通道不一致问题将会给阵列信号处理带来影响，很多文献中介绍过关于自适应幅相误差校正的理论及方法，但实现起来都比较耗费资源和时间，且效果有待实践验证。提出一种工程...

2014-01-12 57 满摆幅