基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
自己写的类似于打地鼠的文字模式的游戏程序，交流交流：）（以前上传的1. ball.rar,26KB 2. baiyechuang.rar,26KB 3. word.rar,12KB4. tanqiu.rar,1247KB 均不是源创，均只为学习交流所用，不要用于商业用途，谢谢）
上传时间： 2015-01-17
上传用户：mpquest
C鼠标驱动:这个程序包含鼠标的前8个功能，其他程序可以调用这个程序来得到鼠标的基本 功能！
上传时间： 2014-01-12
上传用户：ynsnjs
定位滑模模糊控制
上传时间： 2015-02-12
上传用户：lijianyu172
线程通信 本 文 我 们 将 在VC++4.1 环 境 下 介 绍 一 个 父 进 程 和 其 子 进 程 的 通 信 实 例。 在 父 进 程Parent 窗 口 中 按 一 下 鼠 标 左 键， 就 会 产 生 一 个Pipe 和 启 动 子 进 程Child， 并 从Pipe 一 端 发 送 信 息， 同 时Child 启 动 后 会 创 建 一 个 工 作 线 程， 专 门 用 来 从 管 道 的 另 一 端 读 入 数 据。 通 过 父 进 程 菜 单 项 的 控 制 来 改 变 图 形 形 状 参 数， 并 传 给Child 使 之 在 自 己 的 窗 口 中 绘 出 响 应 的 图 形。 下 面 分 别 就 父 进 程Parent 和 子 进 程Child 来 进 行 说 明。
上传时间： 2015-02-26
上传用户：hopy
小白鼠问题，介绍小白鼠钻迷宫算法
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上传时间： 2014-11-29
上传用户：tedo811
一个类似打地鼠的j2me手机游戏。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zgu489
一个同时提供坐标和加减控制的鼠绘~感觉非常舒服
上传时间： 2014-12-05
上传用户：jennyzai
捕获CAD中鼠表的位置坐标,用VS STADIO 开发
上传时间： 2013-12-25
上传用户：小儒尼尼奥
本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
标签： yjlqgctr simlqgyj initial cartoon
上传时间： 2014-02-07
上传用户：二驱蚊器
