研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性.
标签: 滑模预测离散变结构控制
上传时间: 2015-05-08
上传用户:weifan
用C++软件 运用三次样条插条函数对一条已知的折线进行圆滑
标签: C++
上传时间: 2015-07-04
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滑触线支架做法:90D401-1第18页滑触线支架做法
标签: 支架
上传时间: 2016-08-13
上传用户:gxohao
C# GDI+ 经典绘制样条曲线(和CAD完全一样)
标签: GDI CAD 绘制
上传时间: 2017-01-12
上传用户:zhouxin139
在matlab中怎么实现三次样条插值方法
标签: matlab 三次样条 插值 函数
上传时间: 2017-02-06
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刘金琨的关于滑模控制matlab仿真,该书描述多种滑模控制方法以及仿真,帮助初学者快速学习滑模控制。
标签: Matlab 滑模变结构 控制 仿真
上传时间: 2018-01-09
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将代码复制到PHP文件或HTML页面即可实现导航条与子导航条的前端页面效果
标签: html 导航
上传时间: 2018-03-27
上传用户:butterfly
用MATLAB仿真雷达信号和高斯杂波,通过滑窗方式滤除杂波获取目标回波
标签: MATLAB 雷达信号
上传时间: 2018-04-17
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本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制
标签: 滑模
上传时间: 2018-05-30
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针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
标签: 滑模 控制方法
上传时间: 2018-06-06