滑膜

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采用滑块式直接欠驱动结构设计,实现手指灵活抓取与自适应变力控制。基于仿生学原理优化机械传动,提升操作精度与稳定性,适用于高精度机器人末端执行器开发。

2026-03-03 1 滑膜

钻柱在井下运动和动力学分析与仿真研究,介绍了钻柱粘滑运动、粘滑运动的控制,以及粘滑运动在井口的表现

2021-02-22 2 滑膜