基于FPGA的永磁同步电机控制器的研究.rar
随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展，以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注，随着FPGA的技术的普及和广泛应用，使得各种先进的控制算法得以实现，于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展趋势和当前的研究热点。本文的主要工作就是围绕数字化的永磁...
滑膜变结构技术资料
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滑膜变结构技术以其独特的非线性控制特性，在复杂系统中展现出卓越的鲁棒性和快速响应能力，广泛应用于电机驱动、电力电子变换器及机器人控制等领域。掌握该技术不仅能够提升系统的动态性能与稳定性，还能有效应对不确定性因素带来的挑战。本页面汇集了14442份精选资源，涵盖理论研究、仿真模型到实际案例分析，是电子工程师深入学习和应用滑膜变结构控制不可或缺的知识宝库。
🔥 滑膜变结构热门资料
查看全部14442个资源 »汽车ABS控制算法及基于ARM的控制器开发研究
汽车防抱死制动控制系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置，在汽车日益普及的今天，它的应用更为广泛和具有重要意义。作为制动系统中的闭环控制装置，它能防止制动过程中的车轮抱死，以保持车辆的方向稳定性和减少轮胎磨损。ABS的主要部件有：液压调节器、轮速传感器和用于信号处理、触发报警灯和控制液压调节器...
基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究
电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系统核心的控制器，起到更为关键的作用。 现阶段，嵌入式微处理器...
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此...
续上一个程序的控制算法代码
续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。...
💻 滑膜变结构源代码
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