滑翔翼

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一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型,此模型考虑了静止偏航角的估计值,以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹,以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作...

2017-01-31 69 滑翔翼

曲线数据处理之滑动平均算法,主要讲述:曲线平滑。具体内容为:无论通过什么观测途径所得到的曲线数据,总不免有噪声。为了了解事物的变化规律,可以通过平滑处理消除噪声的干扰。观测曲线既有长周期的趋势性变化,也包括短周期的局部变化,在人们注重趋势性...

2015-05-13 120 滑翔翼

摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系...

2013-11-02 72 滑翔翼