滑翔翼

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滑坡是一种常见的地质灾害，给人民的生命财产和国家的经济建设造成了严重的损失。因此，滑坡监测仪器的研制具有着非常重要的现实意义。 本课题从便携式的角度出发，研制了一种基于嵌入式ARM&WinCE的滑坡监测仪器。该仪器将GPS定位技术、GSM无...

2024-02-17 10 滑翔翼

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速...

2022-06-13 2 滑翔翼

以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理...

2023-09-23 6 滑翔翼