滑翔翼

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图象的平滑（去噪声），锐化 不但有源代码，而且还有可执行文件，显示平滑与锐化的操作。 注意事项： 运行时，文件c:\test.bmp必须存在

2024-01-29 6 滑翔翼

针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d...

2022-10-06 4 滑翔翼