滑环
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速度环电流环双环控制PID调节
2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3MM的孔,放入磁钢来...
2023-03-17
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滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作
·详细说明：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Cont...
2013-06-29
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非奇异终端滑模控制系统的设计方法
想要快速掌握非奇异终端滑模控制方法？本资源聚焦于解决传统滑模控制中出现的奇异性问题，提供系统化设计思路与实现技巧，适合深入理解滑模控制理论与应用的开发者。
2026-03-22
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