滑模PI
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P-FUZZY-PI控制器在水工模型水位控制系统中的应用
水工模型水位控制系统是一个典型的非线性、大时滞控制系统，采用P - FUZZY - PI 复合控制器对其进行控制，既利用了模糊控制适应能力强，动态特性好，抗干扰能力强的特点，又利用PID 控制消除了系
2024-02-08
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基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...
2013-10-20
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基于滑模控制的三相双降压式并网逆变器
对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
2013-10-13
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