刘金坤老师的滑模控制程序
刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力...
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无刷直流电动机的滑模变结构控制程序-采用变速PVC策略...
刘金琨著 《滑模变结构控制MATLAB仿真》源代码...
滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control...
滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写...
程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。...
续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。...
俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章...