滑模

滑模控制技术以其强大的鲁棒性和对非线性系统的适应能力，在电力电子、电机驱动及自动化控制领域展现出卓越性能。通过本页面，您将深入探索2290个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，助力解决复杂工程问题。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能、激发创新灵感的宝贵资料。立即加入，...

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采用滑块式直接欠驱动结构设计，实现手指灵活抓取与自适应变力控制。基于仿生学原理优化机械传动，提升操作精度与稳定性，适用于高精度机器人末端执行器开发。

2026-03-03 1 滑模

钻柱在井下运动和动力学分析与仿真研究，介绍了钻柱粘滑运动、粘滑运动的控制，以及粘滑运动在井口的表现

2021-02-22 2 滑模

对于研究永磁同步电机滑膜无位置控制有一定帮助，按照文中方式可以实现简单的滑膜无位置控制，已经在台架上进行试验。

2023-01-21 2 滑模

滑行能力是客车重要性能之一。但目前采用的算法较为简化,计算值偏大,误导设计者,而且也无法解释客车滑行能力与其质量成正相关的原因。基于此,本文提出一种与实际情况更接近的仿真评估法,以期解决此问题

2024-04-04 8 滑模