倒立摆系统的变结构控制方案
倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考...
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这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用...
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。...
本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真...
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例一的变结构控制程序...