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滑模控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
  • 基于MatlabSimulink的永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真.rar

    在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统。本文在Matlab/Simulink环境下,通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。仿真结果证明了该系统模型的有效性。

    标签: MatlabSimulink PMSM 永磁同步电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:liansi

  • 很全的DSP电机控制原理图.rar

    很全的DSP电机控制原理图和PCB图,SCH和PCB资料全,是学习和了解DSP的好文件,希望对要学习和了解DSP的朋友带来帮助。

    标签: DSP 电机控制 原理图

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:13215175592

  • 基于FPGA的温度采集控制器的分析和设计.rar

    温度是生活中最基本的环境参数。温度的监测与控制,对于生物生存生长,工业生产发展都有着非同一般的意义。温度传感器的应用涉及机械制造、工业过程控制、汽车电子产品、消费电子产品和专用设备等各个领域。传统的常用温度传感器有热电偶、电阻温度计RTD和NTC热敏电阻等。但信号调理,模数转换及恒温器等功能全都会增加成本。现代集成温度传感器通常包含这些功能,并以其低廉的价格迅速地占据了市场。Dallas Semiconductor公司推出的数字式温度传感器DS1820采用数字化一线总线技术具有许多优异特性。其一,它将控制线、地址线、数据线合为一根导线,允许在同一根导线上挂接多个控制对象,形成多点一线总线测控系统。布线施工方便,成本低廉。其二,线路上传送的是数字信号,所受干扰和损耗小,性能好。本课题旨在分析和设计基于数字化一线总线技术的温度测控系统。本系统采用FPGA实现一个温度采集控制器,用于传感器和上位机的连接,并采用Microsoft公司的Visual C++作为开发平台,运用MSComm控件进行串口通信,进行命令的发送和接收。

    标签: FPGA 温度采集 控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:fyerd

  • 模拟SPI控制nRF24L01程序.rar

    51单片机没有带SPI控制器。模拟SPI控制nRF24L01程序参考

    标签: SPI 24L L01 nRF

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:changeboy

  • U盘和SD卡文件管理控制芯片CH376.rar

    CH376 是文件管理控制芯片,用于单片机系统读写U 盘或者SD 卡中的文件。

    标签: 376 CH U盘

    上传时间: 2013-05-26

    上传用户:liglechongchong

  • 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统设计.rar

    基于PI C的锅炉内胆水温控制系统采用PI C作为控制系统的核心,使用西门予公司的s7…300系列PLc 编程软件中的P I D功能块来实现控制算法,通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。

    标签: PLC 锅炉 水温控制

    上传时间: 2013-07-16

    上传用户:lansedeyuntkn

  • PCF8591模数与数模转换实验.zip

    PCF8591模数与数模转换PCF8591模数与数模转换

    标签: 8591 PCF zip 模数

    上传时间: 2013-07-09

    上传用户:x4587

  • 继电器控制电路.rar

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    标签: 继电器 控制电路

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:zxianyu

  • PID控制参数现代设计技术的研究与应用.rar

    pid 控制原理 新型控制理论 方法 继承pid 控制理论

    标签: PID 控制 参数

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Jason1990

  • 基于FPGA的液晶显示控制系统的设计与实现.rar

    本文对基于FPGA的液晶显示控制系统的设计与实现进行了研究。设计中从LCD技术参数着手,通过对显示驱动系统结构与工作原理的研究,设计出显示控制系统的框图及各功能模块的VHDL程序,通过单片机系统配置FPGA芯片,控制LCD显示相应的汉字和图形。LCD显示控制系统由显示控制电路、显示驱动电路和相关外围辅助电路组成。显示控制电路从电路中各个功能模块所需要的控制时序信号出发,通过对其工作过程的研究,设计出控制器、RAM控制器等各功能模块。显示驱动电路从LCD工作所需要的扫描时序信号出发,设计出时序发生电路等各功能模块。所有的VHDL程序通过了MAX+PLUS—II软件实现编译及仿真后,在实际的硬件中调试通过。

    标签: FPGA 液晶显示 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:asasasas