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滑模控制器以其强大的鲁棒性和快速响应特性，在复杂非线性系统控制中展现出卓越性能，广泛应用于电机驱动、电力电子变换器及机器人技术等领域。通过独特的切换控制策略，滑模控制能够有效抑制外部扰动并保证系统稳定性。本页面汇集了7157份精选资源，包括最新研究成果与经典案例分析，是电子工程师深入学习滑模控制理论与实践应用的理想平台。探索更多关于滑模控制器的设计方法和技术细节，助您在项目开发中实现更高效精...

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研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳...

📅 👤 weifan
滑模预测离散变结构控制

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一种新型滑模控制器设计及仿真.caj
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