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一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现...

📅 2015-10-30

灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。...

📅 2016-07-20

基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。...

📅 2013-12-24

自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。...

📅 2014-01-19

神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。...

📅 2016-07-20

滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值...

📅 2016-11-09

本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足...

📅 2016-12-24

滑模控制理论的基本原理，各种滑模控制器的MATLAB仿真源程序，程序代码详细，正确，能直接运行。...

📅 2013-04-24

这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了...

📅 2016-06-13

关于线性系统极小极大滑模控制设计的注记。滑模控制...

📅 2019-07-24

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