📚 滑模控制器技术资料

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滑模控制器以其强大的鲁棒性和快速响应特性,在复杂非线性系统控制中展现出卓越性能,广泛应用于电机驱动、电力电子变换器及机器人技术等领域。通过独特的切换控制策略,滑模控制能够有效抑制外部扰动并保证系统稳定性。本页面汇集了7157份精选资源,包括最新研究成果与经典案例分析,是电子工程师深入学习滑模控制理论与实践应用的理想平台。探索更多关于滑模控制器的设计方法和技术细节,助您在项目开发中实现更高效精...

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lpc2148中文使用手册 第1 章 概述 第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存储器寻址 第3 章 系统控制模块 第4 章 存储器加速模块 第5 章 向量中断控制器 第6 章 管脚配置 第7 章 管脚连接模块 第8 章 通用输入/输出口(GPIO) 第9 章 通用异步接收器...

📅 👤 cccole0605

通过对于模2除法的研究 可以得到如下方法: 1. 把信息码后面加上p-1位的0,这个试验中p是6位,即在输入的信息码后面加上“00000”。把这个17位的被除数放入input中。 2. 在得到被除数input之后,设计一个在被除数上移动的数据滑块变量d,把input中的最高位开始逐次复制给...

📅 👤 凤临西北

本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及bina...

📅 👤 zjf3110

该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从...

📅 👤 songrui

欧母龙PLC例程PLC控制器源码255个合集:1600T俄罗斯压力机.rar200吨压机程序 omron 的机子C系列的.rar3MK136旧磨床现程序.rar3电机延时控制启停.rar5V编码器信号如何接入CP1H高数计数案例.rar6路抢答器源码.rar902002 OMRON.rarASCII...

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