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关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）...

📅 2016-06-13

滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）...

📅 2013-12-09

现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制...

📅 2014-01-05

这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到了广泛的应用...

📅 2014-08-17

自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势...

📅 2013-12-01

这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了...

📅 2016-06-13

本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。...

📅 2014-01-13

本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案并进行了MATLAB仿真...

📅 2016-07-08

MATLAB实现基于趋近律的滑模控制...

📅 2013-12-21

滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值...

📅 2016-11-09

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