滑模变结构
滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态...
共 9,018 份资源
源代码 10,000
滑模变结构 热门资料
查看全部 9,018 份 →
PDF文档
永磁同步电机滑模变结构控制仿真说明
本文对基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制系统进行了建模仿真，根据仿真的结果，提出改进的基于优化的滑模变结构控制器的控制方法，并根据此构想建立了基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制系统优化仿真...
PDF文档
速度环滑模变结构控制器的研究
直流电机速度控制系统，人们通常将其按线性系统来处理，但是实际直流电机速度控制系统是含有多种非线性的系统，如电枢反应非线性、励磁非线性、饱和非线性等。本文主要考虑了电枢反应非线性，利用非线性系统状态反馈线性化的设计方法，通过适当的非线性状态变...