并网 滑模
上传时间： 2014-01-06
上传用户：x4587
随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展，以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注，随着FPGA的技术的普及和广泛应用，使得各种先进的控制算法得以实现，于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展趋势和当前的研究热点。本文的主要工作就是围绕数字化的永磁同步电机控制器研究来展开。首先深入研究了永磁同步电机的数学建模方法及电机控制策略问题。在对永磁同步电机的数学模型进行了推导的基础上，在PSIM仿真软件中建立了永磁同步电机的电机模型，提出了一种永磁同步电机传统控制系统仿真建模的新方法。其次对常用的数字脉宽调制方法进行了数学推导，并对滑模控制理论和矢量控制进行了深入的研究分析，将滑模变结构控制应用于永磁同步电机的调速系统中，改善了传统PI控制器参数整定繁琐、系统鲁棒性差的缺点，仿真结果验证了该系统设计方案的优越性。最后在永磁同步电机建模仿真的基础上，根据永磁同步电机控制器的设计要求及FPGA的特点，提出永磁同步电机控制器的的设计方案。按照FPGA模块化设计思想，将整个系统进行了合理的划分，分别对SVPWM、Park变换、SMC、反馈速度测量等重要模块的FPGA硬件实现算法进行了深入的研究。各模块在Modelsim平台上完成功能仿真后并下载到Spartan-3E开发板上完成硬件验证，验证结果表明：永磁同步电机在低速和高速时都能稳定运行，从而证实了本设计方案的可行性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wff
变结构控制系统,重庆大学出版社,姚琼荟,黄继起,吴汉松
上传时间： 2015-07-11
上传用户：liuchee
是关于变结构控制的一个简单实例，其中包括控制函数的选取
标签： 变结构控制
上传时间： 2015-09-30
上传用户：龙飞艇
高为炳老先生经典著作变结构控制理论，介绍了有关变结构的基础知识。
标签： 变结构控制
上传时间： 2013-12-16
上传用户：zhangyigenius
续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：上善若水
倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考
上传时间： 2013-12-13
上传用户：ZJX5201314
一、 进程控制 1、 定义PCB（可以采用静态结构或动态结构）：包括理论PCB中的基本内容，如ID、进程状态、队列指针。由于无法实现真正的进程创建功能，在实验中只需建立PCB，用它代表完整的进程。 2、 定义进程状态转换方式：进程的状态转换是由进程内部操作或操作系统的控制引起，由于无法实现这些功能，学生可以采用随机数方法或键盘控制方法模拟，并实现对应的控制程序。随机方法指产生1－6的随机数，分别代表创建进程(c)、结束进程(e)、进程阻塞(b)、激活进程(w)、调度进程(p)、时间片到(t)等事件；键盘模拟方法指定义6种按键代表以上6种事件。 3、 根据四种事件处理就绪队列、阻塞队列和当前执行中的进程。 每次事件处理后应形象地显示出当前系统中的执行进程是哪一个，就绪队列和阻塞队列分别包含哪些进程。
上传时间： 2016-12-23
上传用户：wyc199288
滞后不确定系统：叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：BOBOniu
永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
上传时间： 2019-09-09
上传用户：sjjy930220
