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滑模变结构控制

滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识,物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿越,从而产生颤动,即抖振问题。
  • 主从型IGCT逆变器及其在STATCOM中的应用

    本文针对6KV中压电网三相平衡负载的无功功率补偿,结合二极管箝位多电平逆变器和H桥级联多电平逆变器的特点,提出了一种能够直接并入电网的新型主从式的逆变器结构:主逆变器采用二极管箝位三电平逆变器,从逆变器采用三个H桥(即全桥)逆变器。主逆变器和H桥逆变器采用级联的形式连接,最后构成一个五电平的混联逆变器。从逆变器负责产生一个方波电压,构成输础正弦电压的基本成分:主逆变器产生输出电压的补偿部分以及负责消除低次谐波。对于主逆变器直流侧电容电压的平衡问题,本文提出了一种采用硬件电路平衡的方法,从而降低了PWM调制时控制方法的复杂性。因为集成门极换相晶闸管(IGCT)这种新型电力电子器件具有开关频率高、无缓冲电路、耐压高等优点,主电路选用IGCT作为开关器件。本文详细分析了用于STATCOM的主从型逆变器电路结构,同时给出了电路参数的确定方法,并对STATCOM逆变器输出电压的谐波进行了理论分析。根据本文提出的主从型逆交器结构特点,建立了基于瞬时无功理论的STATCOM系统动态控制模型,并给出了一种解藕反馈控制方法。最后通过仿真结果证明了所提出的这种主从型逆变器STA’rC0^I结构在消除谐波方面的优越性。

    标签: STATCOM IGCT 逆变器 中的应用

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:frank1234

  • 单相光伏并网逆变器固定滞环的电流控制

    并网型逆变器是太阳能光伏并网发电的关键部件,以Matlab/Simulink 为仿真平台,建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块,分析光伏模块的电气特性,实现最大功率点的动态跟踪,提出集成式光伏模块和最大功率跟踪控制的并网逆变器系统模型和电流滞环跟踪控制的数学模型和控制策略,仿真结果验证光伏模块数学模型和最大功率跟踪算法的有效性,对光伏并网逆变器受外界环境变化影响的动态响应进行了仿真,表明电流滞环跟踪控制应用于光伏并网逆变器能改善注入电网电流的品质,使电网功率因数为1。

    标签: 单相 光伏并网 逆变器 电流控制

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:Aidane

  • 多电平逆变器载波相移SPWM与移相空间矢量控制策略的研究

    载波相移SPWM 调制法目前是级联型逆变器的主流调制方法,其等效载波频率高,谐波特性好,功率单元之间输出功率平衡。而移相空间矢量调制法基于传统的两电平空间矢量调制法,并采用载波移相的思想,因此兼有空间矢量法和载波相移SPWM 法的优势,谐波特性好,电压利用率高,且控制方法简单便于数字实现,可与矢量控制和直接转矩控制等各种现代方法相结合应用于电机的变频调速系统中。本文以三级级联型逆变器为例对载波相移SPWM 调制法和移相空间矢量调制法分别进行了研究,通过仿真对比,总结出移相空间矢量调制法与载波相移SPWM 调制法的异同和所具有的优势。

    标签: SPWM 电平逆变器 控制策略 载波相移

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:元宵汉堡包

  • 光伏并网逆变器的定频滞环电流控制新方法

    提出一种用于光伏发电系统与公用电网并网的逆变器定频滞环电流控制新方法, 该方法首先基于电网线电压空间矢量将复平面分为6 个扇区, 在每个扇区内实现两相开关解耦分别控制相应的线电流; 然后, 在控制相的下一个线电流误差周期到来时, 计算并调节下一周期的滞环宽度以达到定频滞环电流跟踪, 改善输出电流波形, 提高控制精度。该方法的主要特点是不需要额外的模拟电路便可以实现开关频率的稳定。利用Matlab 进行建模, 仿真结果证明了该方法对稳定滞环开关频率是有效的, 同时也表明该方法应用于光伏并网逆变器是可行的。

    标签: 光伏并网 逆变器 定频 电流控制

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:123312

  • 基于输出电流控制的光伏并网逆变电源

    光伏逆变电源并网运行时本质上为电流源。其输出电流滤波不但会对电网产生严重的谐波污染,同时其输出电流锁相不精确会降低系统的转化效率。针对以上问题,采用电流瞬时值和电流有效值双闭环控制策略实现对输出电流波形的控制;研制一种具有尖峰抑制作用的LCL 滤波器,通过对其数学模型的幅频分析说明了其良好的滤波特性;设计了一种软件锁相环,并在此基础上通过α 角的修正实现了精确可靠地锁相。实验结果验证了设计的合理性和正确性,实现了单位功率因数输出正弦波电流。

    标签: 输出电流 控制 光伏并网 逆变电源

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:ikemada

  • 单相光伏并网逆变器瞬时电流检测与补偿控制

    为拓展单相光伏并网无功补偿功能,实现单相并网系统无功和谐波电流的精确检测和补偿,提出一种改进的新型瞬时无功与谐波电流检测及补偿方法。该方法以瞬时无功理论为基础,推导出单相并网逆变器瞬时无功控制规律,可以简便、快速地分离所需电流分量;并结合无差拍理论,给出基于无差拍控制的单相并网逆变器的脉宽调制(PWM) 算法,可以对瞬时谐波及无功电流进行补偿。将该控制策略应用于单相光伏并网系统,使光伏并网系统除提供有功功率外,同时兼备无功与谐波补偿功能,增强了光伏并网功能。

    标签: 单相 光伏并网 逆变器 瞬时电流

    上传时间: 2014-04-15

    上传用户:yanyueshen

  • 瞬时值电流控制逆变技术比较

    电流瞬时值控制逆变器有多种实现方案.本文从系统稳定性、外特性以及负载适应能力等方面对电感电流反馈滞环电流控制,固定开关频率电感电流反馈控制和电容电流反馈控制进行了对比分析,以综合评估各种控制方案的性能,为方案选择提供依据。理论分析和实验结果表明,在系统稳定条件略为苛刻的情况下,采用固定开关频率的电容电流反馈控制的逆变器具有很好的输出电压波形、很硬的外特性以及良好的非线性负载适应性.是一种较好的电流瞬时值控制技术。

    标签: 瞬时值 电流控制 比较 逆变技术

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:liangliang123

  • 多台逆变电源并联冗余运行控制系统的研制

    提出了一种分布式控制并联方案实现多台逆变电源并联控制系统,分析了逆变电源并联运行控制过程中的电压和电流特性.试验运行结果表明,各模块均流效果好,控制策略可行,达到比较理想的并联运行控制效果.

    标签: 逆变电源 并联冗余 运行控制系统

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:feifei0302

  • 基于自适应并行结构的多模态生物特征识别

    传统多模态生物特征识别方法当出现生物特征缺失时,识别性能会明显下降。针对此问题,提出一种融合人脸、虹膜和掌纹的自适应并行结构多模态生物识别方法。该方法在设计融合策略时,考虑到所有可能的输入缺失,构造并行结构的融合函数集,在实际应用时根据输入状态自适应的选择融合策略进行识别。实验仿真结果表明该方法既可提高识别可靠性又可实现当有生物特征缺失时的性能稳定。

    标签: 并行 多模 生物特征识别

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:huangld

  • 基于89C51的摄像机镜头控制电路设计

    针对视频监控中摄像机镜头光圈大小、图像聚焦、图像变焦三项参数的控制问题,介绍了一种基于89C51单片机的镜头控制电路的设计。 该电路以89C51单片机为核心,结构简单,成本低廉,控制可靠,实现了智能监控终端对摄像参数的完全控制。 Abstract:  The design of camera lens control circuit based on 89C51 is introduced. This circuit can adjust parameters of camera such as aperture, zoom and focusing. The practice of project shows that this circuit has advantages of structure simple, low cost and high reliability.

    标签: 89C51 摄像机 控制 镜头

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:Wwill