是关于变结构控制的一个简单实例,其中包括控制函数的选取
标签: 变结构控制
上传时间: 2015-09-30
上传用户:龙飞艇
高为炳老先生经典著作变结构控制理论,介绍了有关变结构的基础知识。
标签: 变结构控制
上传时间: 2013-12-16
上传用户:zhangyigenius
续上一个程序的控制算法代码,非线性滑模变结构控制方法的程序,调试运行正确。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:上善若水
倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ZJX5201314
滞后不确定系统:叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:BOBOniu
永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
上传时间: 2019-09-09
上传用户:sjjy930220
姚琼荟著《变结构控制系统》,变结构控制领域的经典书籍
上传时间: 2021-02-20
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间: 2022-07-08
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一、 进程控制 1、 定义PCB(可以采用静态结构或动态结构):包括理论PCB中的基本内容,如ID、进程状态、队列指针。由于无法实现真正的进程创建功能,在实验中只需建立PCB,用它代表完整的进程。 2、 定义进程状态转换方式:进程的状态转换是由进程内部操作或操作系统的控制引起,由于无法实现这些功能,学生可以采用随机数方法或键盘控制方法模拟,并实现对应的控制程序。随机方法指产生1-6的随机数,分别代表创建进程(c)、结束进程(e)、进程阻塞(b)、激活进程(w)、调度进程(p)、时间片到(t)等事件;键盘模拟方法指定义6种按键代表以上6种事件。 3、 根据四种事件处理就绪队列、阻塞队列和当前执行中的进程。 每次事件处理后应形象地显示出当前系统中的执行进程是哪一个,就绪队列和阻塞队列分别包含哪些进程。
上传时间: 2016-12-23
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《数字信号处理:原理、实现与仿真(第2版)》系统讨论数字信号处理的基本理论、基本算法和基本实现方法,注重基本概念、基本方法的讲解,压缩了繁琐的理论推导,所列举的大量典型示例注重理论联系实际,例题、习题紧扣基本概念、基本原理、基本方法的应用,内容通俗易懂、易教易学。全书共9章,主要涉及离散时间系统的基本特征、连续时间信号的抽样、离散时间系统的变换域分析方法、离散时间系统结构、快速傅里叶变换(FFT)、IIR和FIR数字滤波器的理论和设计方法,以及多抽样率信号处理与多分辨率信号分析等内容。结合各章节的内容,介绍了相应的MATLAB信号处理工具箱函数,给出有关的仿真程序。《数字信号处理:原理、实现与仿真(第2版)》可作为大专院校电气信息类专业的教材,也可作为在通信工程、电子信息工程、自动控制工程、图像处理、语音处理等领域从事信号处理的科技工作者的参考书。
标签: 数字信号处理
上传时间: 2022-08-10
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