滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
标签： 滑模控制 程序
上传时间： 2017-03-21
上传用户：caozhizhi
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
标签： RBF 模糊 倒立摆系统 滑模
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zhaiyanzhong
介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
标签： 滑模 控制方法
上传时间： 2017-05-06
上传用户：gmh1314
樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
标签： MIN 元素 tree
上传时间： 2017-05-14
上传用户：日光微澜
欧几里德算法：辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
标签： gcd getchar scanf mod
上传时间： 2014-01-10
上传用户：2467478207
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真
标签： 二级倒立摆 滑模 模糊控制 仿真系统
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zl5712176
滑模算法的经典著作，想了解滑模算法的朋友可以用它来做入门
标签： 滑模 算法
上传时间： 2014-01-13
上传用户：偷心的海盗
本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制
标签： 滑模
上传时间： 2018-05-30
上传用户：15202415238
针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间： 2018-06-06
随着模糊滑模理论的发展和应用，对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求，本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究，并最终得出了一系列相应的研究结果。
标签： 模糊 控制方法 滑模
上传时间： 2018-08-18
上传用户：2113583389@qq.com
