滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码,很好
上传时间: 2014-07-22
上传用户:familiarsmile
滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码,非常实用,详尽;可以方便用来做自己的研究应用
上传时间: 2016-08-11
上传用户:tianjinfan
滑模控制器的程序,用M文件和model实现,很有参考价值
上传时间: 2016-11-09
上传用户:chenbhdt
基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:jennyzai
本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
上传时间: 2016-12-24
上传用户:6546544
采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
上传时间: 2013-12-02
上传用户:李梦晗
滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
上传时间: 2017-03-21
上传用户:caozhizhi
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zhaiyanzhong
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
上传时间: 2017-05-06
上传用户:gmh1314
樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
上传时间: 2017-05-14
上传用户:日光微澜