功率变换器的滑模控制：AC/DC变换器和DC/AC变换器
上传时间： 2019-07-24
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基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信
上传时间： 2019-07-24
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惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制
上传时间： 2019-07-24
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自适应扭转滑模控制：Lyapunov设计、方法及应用
上传时间： 2019-07-24
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具有执行器故障的马尔可夫跳跃非线性系统的自适应滑模控制
标签： 滑模控制
上传时间： 2019-07-24
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基于新型扰动观测器的 永磁同步电机 滑模控制
上传时间： 2019-09-09
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永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
上传时间： 2019-09-09
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MATLAB/simulink 搭建的逆变器控制模型，包含DCDC的boost电路，逆变器的PQ、VF、下垂控制策略，参数全来自实际样机平台，控制效果很好
上传时间： 2022-07-08
上传用户：XuVshu
随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展，以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注，随着FPGA的技术的普及和广泛应用，使得各种先进的控制算法得以实现，于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展趋势和当前的研究热点。本文的主要工作就是围绕数字化的永磁同步电机控制器研究来展开。首先深入研究了永磁同步电机的数学建模方法及电机控制策略问题。在对永磁同步电机的数学模型进行了推导的基础上，在PSIM仿真软件中建立了永磁同步电机的电机模型，提出了一种永磁同步电机传统控制系统仿真建模的新方法。其次对常用的数字脉宽调制方法进行了数学推导，并对滑模控制理论和矢量控制进行了深入的研究分析，将滑模变结构控制应用于永磁同步电机的调速系统中，改善了传统PI控制器参数整定繁琐、系统鲁棒性差的缺点，仿真结果验证了该系统设计方案的优越性。最后在永磁同步电机建模仿真的基础上，根据永磁同步电机控制器的设计要求及FPGA的特点，提出永磁同步电机控制器的的设计方案。按照FPGA模块化设计思想，将整个系统进行了合理的划分，分别对SVPWM、Park变换、SMC、反馈速度测量等重要模块的FPGA硬件实现算法进行了深入的研究。各模块在Modelsim平台上完成功能仿真后并下载到Spartan-3E开发板上完成硬件验证，验证结果表明：永磁同步电机在低速和高速时都能稳定运行，从而证实了本设计方案的可行性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wff
为提高静变电源输出电压的质量，研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合，实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下，对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明，模糊PID控制器减少了超调量，抗干扰性和鲁棒性强，系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。
上传时间： 2014-12-24
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