滑块设计
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设计一个滑动窗口协议
利用所学数据链路层原理,自己设计一个滑动窗口协议,在仿真环境下编程实现有噪音信道环境下两站点之间无差错双工通信。信道模型为8000bps全双工卫星信道,信道传播时延270毫秒,信道误码率为10-5,信道提供字节流传输服务,网络层...
2022-09-24
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滑动式指纹识别模块TCS3C-TCD42A
介绍了利用单片机Atmega48与指纹识别模块TCS3C-TCD42A构建小型指纹识别系统的全过程,简要介绍了TCS3C-TCD42A模块的功能和特点,给出了指纹识别系统结构框图.论述了单片机对指纹识别模块的控制,包括单片机与模块的接口方法...
2024-12-24
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AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系...
2013-11-02
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