滑块控制
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51单片机应用,控制步进电机丝杆滑块上升,控制舵机爪子开合
51单片机应用,控制步进电机丝杆滑块上升,控制舵机爪子开合,通过串口获得命令,波特率9600,偶校验,可用串口助手使用也可作为从机。
2022-11-01
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采用滑模控制和RBF网络来控制对象
采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
2013-12-02
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