滑块式
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嵌入式数控系统G代码解释模块的设计与实现
近年来，针对传统数控系统灵活性差、不易扩展等缺陷，许多科研机构纷纷对开放式数控系统开展了研究 ,而作为开放式数控系统核心模块的加工程序解释模块（以下都简称G 代码解释模块）也成为了研究的热点。一些科研人员归提出了基于工业PC 机＋运动控制卡...
2022-07-16
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基于嵌入式应用的指纹处理模块板设计与实现
· 摘要： 阐述了利用数字信号处理器(DSP)实现指纹检测和处理模块板的实现方法,在处理板中,利用FPS200指纹检测芯片进行指纹检测,TMS320VC5402作为处理器完成指纹图像采集、提取指纹特征和特征匹配等工作,...
2024-09-07
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基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...
2013-10-20
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