滑动模式

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研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果...

2015-05-08 1 滑动模式

当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor) 系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯 性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,...

2025-05-07 9 滑动模式

滑坡是一种常见的地质灾害，给人民的生命财产和国家的经济建设造成了严重的损失。因此，滑坡监测仪器的研制具有着非常重要的现实意义。 本课题从便携式的角度出发，研制了一种基于嵌入式ARM&WinCE的滑坡监测仪器。该仪器将GPS定位技术、GSM无...

2024-02-17 10 滑动模式