滑动器
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AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系...
2013-11-02
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四臂八脚光滑表面爬行机器人
四臂八脚光滑表面爬行机器人设计，详细介绍了这种特殊机器人的结构与运动原理。内容涵盖机械设计、材料选择及控制算法，适合机器人工程领域的研究人员和工程师参考。
2025-12-24
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单片机控制的机床动力滑台新回路
在已有机床滑台液压回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理.新回路使得二工进的调速范围更广,突破了原回路中一工进速度的限制.采用89C51单片机设计了其控制系统,为液压系统智能化提供了...
2024-12-29
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