溶胶凝胶

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· 摘要：  针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;...

2024-07-24 10 溶胶凝胶

本文在混凝土搅拌站控制系统的科研项目中研究了基于单片机和CAN总线的硬件系统的实现方法。首先，本文讨论了混凝土搅拌站控制系统目前发展的状况、需要解决的问题，现场总线技术的发展以及CAN总线的特点，给出了本论文研究的目的和意义，并提出了控制系...

2025-01-31 10 溶胶凝胶