船舶自动操舵仪又称自动舵,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设备。船舶自动舵尚没有专用的故障诊断系统,当前的维修方法不能满足快速保障和应急保障的需要。本文结合某型自动舵微机通道故障诊断科研项目,重点论述某型自动舵数字控制系统的故障诊断设计与实现,研究了基于模糊推理的船舶自动舵故障诊断专家系统和基于支持向量机的船舶自动舵模拟电路故障诊断方法。 对某型自动舵充分调研,在了解系统软、硬件的总体技术要求和指标的基础上,建立检测对象的数学模型和物理模型。确定故障检测的对象特点,为系统故障仿真、参数辨识做好准备,并为后续的故障检测、诊断方法研究提供了参考。 结合某型自动舵数字控制系统实际情况,确定其故障诊断系统采用分层递阶结构。系统底层为基于嵌入式微处理器的信号检测单元,负责获取微机通道的总线控制权以及信号预处理;系统中间层为通讯子系统,负责对底层多个检测单元信息集中传送;系统顶层为故障诊断和显示子系统,负责对微机通道的信息进行综合评价,得出最终诊断结论。 船舶自动舵系统结构繁杂,很多故障很难用精确的公式将它表示出来,提出了基于模糊推理的船舶自动舵故障诊断专家系统,提高了自动舵故障诊断准确性。该系统将模糊数学、模糊诊断原理及专家经验相结合,采用模糊产生式知识表示法,确定模糊关系矩阵及语义距离,设计相关硬件平台,实现了船舶自动舵故障诊断模糊专家系统的各个功能模块。 为解决船舶自动舵模拟电路故障诊断复杂多样难于辨识的问题,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。该方法通过电路仿真分析,给出了各故障模式下电压频率响应,提取具有代表性的故障特征,建立了以支持向量机为基础的模拟电路故障诊断模型。实验结果证明,该方法可有效诊断模拟电路中的元件故障,且对于元件容差引起的故障诊断模型的不确定性具有较强的鲁棒性,满足非线性电路的故障诊断要求。
上传时间: 2013-04-24
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针对我国煤矿安全生产情况,提出了一种以ATmega16L单片机为核心的瓦斯监测报警系统设计方案。该系统采用LXK-3传感器检测矿井瓦斯浓度,利用ULN2803驱动处理后进行实时显示,同时使用nRF2401通过无线方式实现上、下位机间数据传输。当瓦斯浓度超限时,及时发出声光报警。
上传时间: 2013-10-16
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本文介绍了一种基于低功耗单片机PIC16F628A 的蓄电池检测及均衡系统,实现了对蓄电池单体电压的循环检测以及对电池的自动均衡。文中给出了系统的硬件设计和软件设计以及PC 机与48 台PIC 单片机的通讯方案。
上传时间: 2013-10-17
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自动检测80C51串行通讯中的波特率:本文介绍一种在80C51 串行通讯应用中自动检测波特率的方法。按照经验,程序起动后所接收到的第1 个字符用于测量波特率。这种方法可以不用设定难于记忆的开关,还可以免去在有关应用中使用多种不同波特率的烦恼。人们可以设想:一种可靠地实现自动波特检测的方法是可能的,它无须严格限制可被确认的字符。问题是:在各种的条件下,如何可以在大量允许出现的字符中找出波特率定时间隔。显然,最快捷的方法是检测一个单独位时间(single bit time),以确定接收波特率应该是多少。可是,在RS-232 模式下,许多ASCII 字符并不能测量出一个单独位时间。对于大多数字符来说,只要波特率存在合理波动(这里的波特率是指标准波特率),从起始位到最后一位“可见”位的数据传输周期就会在一定范围内发生变化。此外,许多系统采用8 位数据、无奇偶校验的格式传输ASCII 字符。在这种格式里,普通ASCII 字节不会有MSB 设定,并且,UART总是先发送数据低位(LSB),后发送数据高位(MSB),我们总会看见数据的停止位。在下面的波特率检测程序中,先等待串行通讯输入管脚的起始信号(下降沿),然后起动定时器T0。在其后的串行数据的每一个上升沿,将定时器T0 的数值捕获并保存。当定时器T0溢出时,其最后一次捕获的数值即为从串行数据起始位到最后一个上升沿(我们假设是停止位)过程所持续的时间。
上传时间: 2014-08-22
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自动检测80C51 串行通讯中的波特率本文介绍一种在80C51 串行通讯应用中自动检测波特率的方法。按照经验,程序起动后所接收到的第1 个字符用于测量波特率。这种方法可以不用设定难于记忆的开关,还可以免去在有关应用中使用多种不同波特率的烦恼。人们可以设想:一种可靠地实现自动波特检测的方法是可能的,它无须严格限制可被确认的字符。问题是:在各种的条件下,如何可以在大量允许出现的字符中找出波特率的定时间隔。显然,最快捷的方法是检测一个单独位时间(single bit time),以确定接收波特率应该是多少。可是,在RS-232 模式下,许多ASCII 字符并不能测量出一个单独位时间。对于大多数字符来说,只要波特率存在合理波动(这里的波特率是指标准波特率),从起始位到最后一位“可见”位的数据传输周期就会在一定范围内发生变化。此外,许多系统采用8 位数据、无奇偶校验的格式传输ASCII 字符。在这种格式里,普通ASCII 字节不会有MSB 设定
上传时间: 2013-10-15
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基于TMS320DM642 DSP、视频处理技术和无线传输技术设计并实现了一种嵌入式铁路路障视频报警系统。给出了系统的总体结构和各个组成模块,分析了图像采集、图像处理和无线报警部分的具体功能。采用基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的铁路框架提取方法,实现了铁轨曲线区段的提取
上传时间: 2013-10-28
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为了满足远程防盗报警的需要,提出了一种基于电话网络的多路无线防盗报警系统,并完成系统的软硬件设计。该系统由多路探测器和主机构成,探测器采用热释电红外传感器探测入侵者,并以无线方式发送报警位置编码给主机。主机接收解码探测器信号,并通过电话网络自动拨打报警电话。主机提供人机接口,可设置报警电话号码和录制报警语音,并提供撤防和布防控制。实际应用表明,系统工作稳定,达到设计要求。
上传时间: 2013-12-21
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EasyClass是针对某大学Web选课子系统一个自动的课程检索程序。EasyClass允许用户对希望关注的课程自动检测空位,并且可以帮助学生自动选课。EasyClass根据课程号,模拟手动方式查询课程选课情况,从选课系统中提取出被关注课程的选课人数,通过对比后分析出该课程是否尚存空位,若可选,则对用户作出通报,或者直接把课程选上,从而实现完全自动化选课。主要是通过使用Borland C++Builder 6 内带的控件TNMHTTP和TCppWebBrowser,配合WinAPI函数和一些常用的控件开发出来的。TNMHTTP控件可以对外发出http协议请求,并且把返回结果内容的纯文本代码;而TCppWebBrowser就是浏览器控件,可以实现类似IE的效果。压缩包内含开发文档。
上传时间: 2015-04-10
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本课题设计的是一套计算机控制的温度、湿度实时监测与报警系统,可应用于多种需要采集温湿度数据的场合,本文完成了整个系统的软硬件设计。
上传时间: 2013-12-16
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多路点滴速度控制与显示装置设计论文--能自动检测输液液位,并将各床位液位和输液速度信号传送至护办室,在护办室对多个病房各个床位的输液情况进行巡回检测和显示。当液位低于设定下限值,输液速度过高或过低,在护办室和相应床位处发出声光报警,提醒护理人员及时处理,采用一种变介电常数型电容式液位传感器。
上传时间: 2015-10-25
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