环境的不断污染、石油能源的加剧消耗促使纯电动车成为了各国各汽车厂商争相研究的对象。而阀控免维护铅酸蓄电池(VRLA)凭着其低廉的价格优势占据了车用蓄电池的大部分市场份额。本文旨在开发一套完整的VRLA蓄电池管理系统,包括蓄电池状态检测、均衡充放电管理、温度管理、充放电管理等。 本文首先讨论了车用VRLA蓄电池的特性,包括其失效模式、改进方式以及各种充电方法对其物理上的影响。随后,针对VRLA车用蓄电池,本文着重讨论了电动汽车蓄电池的智能管理系统,第三章到第四章详细介绍了装载车内的管理系统(检测系统、均衡系统);第五章着重讨论了置于车外的充放电管理系统的设计和实现。 状态检测系统系统主要包括电池状态采集系统以及剩余容量SoC、健康状态SoH测量系统。本文针对电动汽车这个特殊应用场合,提出了一种新的同时基于AH定律、Peukert方程、温度修正、SoH以及开路电压的的容量预测方法。 均衡充电系统的目的是保持串联电池组单体电池容量的均衡。均衡管理系统主要包括控制器、开关组件以及辅助均衡充电器三个部分。 主充电系统采用的是正负脉冲的充电方式,本系统通过一个全桥双向DC/DC变流器来实现。主充电器的功率等级为20kW,在本课题组中,这个功率等级较之以往有较大的突破。
上传时间: 2013-04-24
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结合重钢轧钢厂加热炉温度控制系统,以改善加热炉控制效果,该系统采用了一种基于模糊控制的PLC 温度控制系统。该系统充分应用模糊控制器的智能特点,以及PLC的编程维护方便,抗干扰能力强的优点,提
上传时间: 2013-07-31
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温室技术是我国实现农业信息化的重要环节,温度是温室中的重要环境参数。实时控制是指在规定的时间内,系统必须做出相应的响应,是现代温室控制发展的更高要求。随着精细农业的发展,传统的大棚已经不能满足现代高精度、快速采集及响应的要求,由于温度的滞后性和难调控性,温度实时控制一直是温室控制的一大难题。 本课题整合了CPID与ARM的优点,提出运用CPID硬件来实现数据采集,移植实时操作系统到ARM来实现复杂算法控制,采用高精度数字传感器DS18820,并设计出混合PID模糊控制器来实现温室的变温管理,这对于现代温室的智能化控制有着十分重要的实际意义。较传统温室,优点在于(1)它改变以往依靠单片机软件来实现传感器周期性采集,改用CPID硬件产生数字传感器所需的读写时序,这种“以硬代软”的方案实时性好,且大大避免了软件运行时的不稳定性、系统冗余等先天缺陷。(2)操作系统能实现多任务、多线程以及友好的人机界面。 试验以华中农业大学的华北型机械通风式连栋塑料温室为试验模型,选择了ALTERA公司的EPM7128SLC84-15芯片和SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片为目标板,以PC机为宿主机,设计了实时温度控制平台。 主要工作: (1)概述了温度实时测控的必要性并介绍了CPLD、ARM技术及嵌入式实时操作系统的发展。 (2)介绍了温度采集模块及CPLD与ARM通讯接口模块的设计。 (3)通过ARM存储模块、LCD显示模块、串口模块、Rt18019AS网口模块、uClinux操作系统模块等系统完成了本试验平台。 (4)介绍混合PID模糊控制算法并通过Simulink工具箱进行了仿真,得出混合PID模糊控制器较经典PID控制具有更快的动态响应、更小超调、抗干扰强的结论。 (5)最后,通过试验数据验证了整套系统实时采集的稳定性及可靠性,指出了本课题的不足之处和待改善的问题。
上传时间: 2013-04-24
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电力变压器是电力系统的重要设备之一,其安全运行对于保障电力系统的安全可靠运行意义重大。对变压器绕组进行状态检测和故障诊断,及时发现变压器的事故隐患,避免事故的发生,对提高变压器运行的安全可靠性,具有十分重要的意义。 本文分变压器绕组变形检测基础、嵌入式系统设计基础、硬件设计和软件设计四个部分。前两个部分主要介绍基础的背景知识:首先简要介绍了变压器绕组变形的几种测试方法与比较,重点介绍了频响法的诊断原理与模型;然后介绍了嵌入式系统的概念与组成,特别是Linux在ARM上的相关移植。后面的两个部分则在前面的理论基础上分别从硬件和软件介绍了如何实现基于嵌入式系统的变压器绕组变形测试仪:在硬件部分中,利用S3C2410A自带的USB控制器、LCD控制器、SD卡控制器,简化了系统设计,并针对系统需要设计了扫频信号发生器、数据高速采集与缓存等模块;在软件部分中,介绍了ARM基于Linux操作系统的I/O口、USB、LCD驱动的编写,以及相关应用程序的编写包括数据采集部分程序、LCD、串口通讯程序等,同时本文充分考虑了通讯环节可能引起的延迟问题以及提高系统资源利用效率等因素,提出了将系统设计成多进程的思路,并实现之。
上传时间: 2013-04-24
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心血管疾病是当今危害人类健康的主要疾病之一,心电图检查是临床上诊断心血管疾病的重要方法。心电图准确的自动分析与诊断对于心血管疾病的诊断起着关键的作用,也是国内外学者所热衷的研究课题。QRS复合波的检测是心电自动分析的关键环节,检出的位置精度关系到后续处理和分析的正确性和准确性。 本文在总结前人工作的基础上,对基于小波变换的QRS复合波检测算法做了深入研究;并针对小波变换算法与心电检测算法的结构提出了一种硬件实现方法。本文的主要内容包括基于小波变换的心电信号检测算法设计和该算法在FPGA系统上的实现两个部分。 对国内外近年内发展起来的各种心电检测方法进行了总结,并综合考虑检出率和硬件实现的实时性等问题,采用小波变换方法对QRS复合波进行检测。根据QRs复合波经小波变换后,心电特征波在某些尺度上对应有相对明显的模极值对,通过在对应尺度上判断模极值对,进而检测出对应的特征波。 设计了基于小波变换的心电信号检测算法的FPGA实现系统。系统主要包含三个模块:心电信号预处理模块、小波分解模块和检测模块。心电信号预处理模块对输入的心电信号进行滤波预处理,以消除工频干扰和基线漂移。小波分解模块采用流水线设计,即把各层小波分解分成各个模块独立实现,以提高运算效率。检测模块的功能是利用小波分解模块的输出结果在各尺度上寻找模极值对,并根据检测策略检测QRS复合波。 本文采用Veillog语言对设计进行了仿真验证,并通过MIT-BIH心律失常标准数据库对本文的设计实现进行性能评估,获得了较好的检出率。同时,综合结果也表明系统时钟能够工作在较高的频率,足以满足高速实时对心电信号的处理与检测。
上传时间: 2013-04-24
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RFID技术是一种新兴的自动识别技术,具有信息量大、读取距离远、可同时读取多张卡片等特点,被广泛应用于门禁、物流、管理等领域. 虚拟仪器是现代计算机技术和仪器技术深层次结合的产物.虚拟仪器充分利用了计算机的运算、存储、回放显示及文件管理等智能化功能,同时把传统仪器的专业化功能和面板控件软件化,使之与计算机结合构成一台功能完全与传统硬件仪器相同,同时又充分享用了计算机软硬件资源的全新虚拟仪器系统. Wiegand协议和ABA协议作为一种常用的通讯协议被广泛的应用于RFID读卡器与上位机之间的通讯以及RFID读卡器与控制器之间的通讯.本设计的目的是检测Wiegand协议和ABA协议的数据通信是否符合协议规定,主要包括脉冲宽度、脉冲间隔等.本设计包含FPGA和上位机软件两部分,FPGA上完成对信号的采样和对采样数据的储存和缓冲,上位机完成对采样数据的处理,以及波形的显示.FPGA上的设计应用Verilog语言在Altera公司的Max+PlusII平台上进行开发.上位机软件设计基于NI公司的图形化编程软件LabVIEW.
上传时间: 2013-05-20
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超声检测(UT)是一种常用的无损检测方法,在无损检测领域占据着极其重要的地位。尽管国内已经出现了一些超声检测的仪器,但是大部分价格比较昂贵,而且系统的开放程度不足,不利于实验或检测人员进行维修或者扩展。因此,开发...
上传时间: 2013-06-10
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在LCD1602上实时显示时钟,温度,湿度,系统运行时间。利用ds18b20检测当前温度,通过和设定参数的比较,给ISD1420发出报警脉冲,通过功率放大器LM386 驱动喇叭报警。
上传时间: 2013-09-27
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基于直流屏的电源监控系统的各模块功能划分与采样通道多等特点,设计了以MSP430单片机为控制核心,CPLD扩展端口的控制系统。比较分析了几种直流系统常用的绝缘检测方法,采用乒乓式变电桥测量法,实现了接地电阻的准确在线测量。现场运行表明,控制系统具有测量精度高、测量快速、可靠性高以及成本低等优点。
上传时间: 2014-01-04
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摘要:针对三相异步电动机三相电流检测与保护的问题,对C8051F310单片机应用于三相电流检测系统进行了研究,采用电流互感器与整流电路相配合,把电流信号变换为电压信号,以便于单片机采集。考虑电动机故障运行时,电流对电器设备与电动机自身的影响,设计了保护电路,由ULN2003驱动继电器工作。此外,系统扩展了一片AT24C512数据存储器,以备用户采集历史数据进行细致的分析。
上传时间: 2013-11-09
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